我们的故事起源于地球，讲述了人类的文明历史、科技发展、星际探索和宇宙文明的命运。从古老的欧亚文明到如今人类在太阳系内的探险历程；从航天器与卫星的诞生到浩瀚宇宙间的引力波探测；从人类深邃的内心世界到远古未知的外星世界......在这部小说中，一批生动的人物，通过一系列总是跨越几代人的故事，向读者展示出人类历史上的辉煌与曲折，同时也传达出我们所共有的人文情怀与探索精神。
