知了幼虫是在草丛、树林或地下生活的一种昆虫。它们的声音是人们在夏日最熟悉的声音之一。
一般情况下，知了幼虫会用前端或后端甩开土壳，露出身体某一部分进食，而进食时会发出清脆的叫声。这个叫声主要是由背足和腹足振动产生的。所以，只有雄性幼虫才会叫唤，雌性幼虫则不会。
知了幼虫并不会像知了成虫一样大声叫唤，而是叫喊几声就静默一段时间，再叫喊几声静默一段时间。他们叫喊的目的是为了吓走天敌和吸引异性。与此同时，它们的叫声也被用来传递不同种类的信息，比如说它们发出的叫声还可以告诉天敌自己毒性如何、自己大小和自己的稀有程度等。
知了幼虫一般不会成群活动，而是单独或成对出现，它们的数量并不是很多。
