什么是拉格朗日方程？
拉格朗日方程是描述物理系统的运动的重要工具，它用一种简明的方式表述了运动的基本规律。
拉格朗日方程的形式
设物体的一般坐标为$q_1,q_2,...,q_n$。对于一个机械系统，其拉格朗日量可表示为：$L=T-V$。其中，$T$为系统的动能，$V$为系统的势能。拉格朗日方程的形式可以写作：
$$\frac{d}{dt}(\frac{\partial L}{\partial \dot q_i})-\frac{\partial L}{\partial q_i}=0$$
拉格朗日方程的应用
拉格朗日方程在许多实际问题中都有广泛应用，例如，刚体的运动、弹性体的振动、流体力学的运动等等。在运用拉格朗日方程求解实际问题时，我们需要先确定系统的自由度和坐标，再根据系统的特点选择合适的广义坐标。通过求解拉格朗日方程，我们可以得到系统的运动规律，深刻理解物理学的基本规律。
